He says he will undertake the work
彼は仕事を引受けると言った

You're lucky in whatever you undertake.
何をやっても君は運がいい.

Whatever we may undertake, diligence is important.
何事にも勤勉が大切である。

John may be trusted to undertake the task.
ジョンにはその仕事を安心して任せられる.

I was ready to undertake it at that time.
その時はやってみる気もあった.